• ERROR_LED : ros_hardware.h
• LOCK_LED : ros_hardware.h
• ROS_CONFIGURING : ros_types.h
• ROS_FAIL : ros_types.h
• ROS_FIFO_BUFFER_EMPTY : ros_types.h
• ROS_FIFO_BUFFER_OVERFLOW : ros_types.h
• ROS_INIT_NOT_CALLED : ros_types.h
• ROS_NODEHANDLE_NOT_CONFIGURED : ros_types.h
• ROS_NOT_OK : ros_types.h
• ROS_OK : ros_types.h
• ROS_OUT_OF_MEMORY : ros_types.h
• ROS_SUCCESS : ros_types.h
• SPIN_LED : ros_hardware.h
• SYNC_LED : ros_hardware.h