- a -

• advertise : rosNodeHandle

- b -

• buffer : rosPacket
• buffer_initialized : rosSpinner
• buffer_size : rosPacket , rosMessageHandle

- c -

• callback : rosSubscriber
• checksum : rosPacket
• configured : rosNodeHandle
• counter : rosSpinner
• curr_byte : rosSpinner

- d -

• data : rosFifoBuffer
• deserializer : rosMessageHandle
• device_id : rosInterface

- i -

• id : rosMessageHandle
• interface : rosNodeHandle
• interface_type : rosInterface

- l -

• last_byte : rosSpinner

- m -

• md5sum : rosMessageHandle
• message_length : rosPacket
• message_length_ : rosPacket
• messagehandle : rosPublisher , rosSubscriber

- n -

• nodehandle : rosMessageHandle

- o -

• ok : rosNodeHandle

- p -

• publish : rosPublisher
• publisher_count : rosNodeHandle
• publishers : rosNodeHandle

- r -

• read : rosFifoBuffer
• read_index : rosFifoBuffer
• receive : rosInterface

- s -

• send : rosInterface
• serializer : rosMessageHandle
• sizer : rosMessageHandle
• spin : rosSpinner
• spinner : rosNodeHandle
• state : rosSpinner
• subscribe : rosNodeHandle
• subscriber_count : rosNodeHandle
• subscribers : rosNodeHandle
• sync_flag : rosPacket
• sync_flag_ : rosPacket

- t -

• topic : rosMessageHandle
• topic_id : rosPacket
• topic_id_ : rosPacket
• type : rosMessageHandle

- w -

• write : rosFifoBuffer
• write_index : rosFifoBuffer